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发明名称 DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AN INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 EP0184075(B1) 申请公布日期 1988.09.07
申请号 EP19850114758 申请日期 1985.11.21
申请人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN 发明人 BARTELT, RICHARD, DIPL.-ING.;MEIER, CHRISTOF, DR.
分类号 G05B19/18;B25J9/16;B25J9/10;B25J9/18;B25J13/08;G05B19/19;G05B19/404;(IPC1-7):B25J9/18 主分类号 G05B19/18
代理机构 代理人
主权项
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