| 摘要 |
Une plate-forme stabilisée présentant cinq degrés de liberté de mouvement met en oeuvre une plate-forme supportée sur une base par un palier sphérique qui permet le mouvement autour des axes de roulis, tangage et lacet. Un moteur-couple triaxial possède un stator non magnétique subordonné à la plate-forme, des rotors à aimants permanents disposés sur la base qui produisent un champ magnétique à travers le stator, et un ensemble d'enroulements électriques fixés au stator. L'excitation des enroulements produit sélectivement un couple en roulis, tangage et lacet. Un système d'entraînement et de suspension à la cardan d'un miroir, situé sur la plate-forme, permet le déplacement en élévation d'un miroir. Un moteur est prévu pour faire tourner la base en azimut par rapport à sa fixation dans un véhicule ou similaire. Un ensemble de gyromètres fixé sur la plate-forme et un ensemble de séparateurs fournissent le taux de déplacement de la plate-forme et de la suspension à la cardan, ainsi que des informations de position à un servosystème qui commande les moteurs-couple et les systèmes d'entraînement afin de stabiliser la plate-forme en roulis, tangage et lacet, et de positionner le miroir en élévation et en azimut. Des dispositifs optiques infrarouges et lasers peuvent être montés sur la plate-forme et couplés par le miroir à une ligne de visée désirée. |
