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发明名称 MULTIAXIS ROBOT CONTROL HAVING PROTECTION SYSTEM WITH ENERGY AND BACKUP VELOCITY MONITORING
摘要
申请公布号 EP0269373(A3) 申请公布日期 1988.08.17
申请号 EP19870310243 申请日期 1987.11.19
申请人 UNIMATION INC. 发明人 ONAGA, EIMEI MING;CASLER, RICHARD J., JR.
分类号 B25J9/18;G05B19/4062;(IPC1-7):B25J9/18 主分类号 B25J9/18
代理机构 代理人
主权项
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