DIRECT DRIVE ARTICULATED ROBOT

摘要

Robot articulé à entraînement direct consistant en une colonne de support verticale fixe (14), un boîtier tubulaire rotatif (16) prévu de manière à entourer la colonne de support verticale fixe (14), un premier bras (18) de robot relié à la partie supérieure (16a) du boîtier tubulaire rotatif (16), un second bras (20) de robot pivotant relié à l'extrémité libre du premier bras de robot (18), un moteur à entraînement direct (M) venant s'insérer entre la partie du boîtier rotatif (16) située près de la base de celui-ci et la partie inférieure de la colonne de support fixe (14) et adapté de manière à faire tourner ensemble le boîtier rotatif (16) et le premier bras (16) de robot (18), un moyen de freinage (24) inséré entre la partie supérieure (14a) de la colonne de support fixe (14) et le premier bras de robot et adapté de manière à arrêter le mouvement de pivotement du premier bras de robot (18), enfin un codeur de détection de mouvement de pivotement (26).