High precision angular position encoder using photo-electric detection.

摘要

Bei einem hochgenauen Winkellagegeber zur Erfassung der absoluten Winkellage bei Stillstand der Geberscheibe (GS) und der inkrementellen Winkellage bei Drehung der Geberscheibe sind die durch fotoelektrische Abtastung einer Gruppe von auf der Geberscheibe angeordneten Spuren (S1 bis S4) gewonnenen Meßsignale (U1 bis U4) dreieckförmige Funktionen des Drehwinkels. Dabei tritt bei der Drehung der Geberscheibe um den einer Periode (U1P1) eines der Meßsignale (U1) entsprechenden Winkelbereich (WBS1) in dem zu einer anderen Spur (S2) gehörigen Meßsignal (U2) ein ganzzahliges Vielfaches (10) an Perioden auf. Die bei einer ganzen Umdrehung (360°) der Geberscheibe in den einzelnen Meßsignalen (U1 bis U4) auftretenden Periodensummen sind somit untereinander abgestuft (1 : 10 : 10 : 10). Mittels sukzessivem Auswerten der Meßsignale der einzelnen Spuren (S1 bis S4) kann die absolute Winkellage mit einer höheren Genauigkeit bestimmt werden, als dies bei der inkrementellen Winkellage durch Auswertung einer der Spuren (S4) der Gruppe möglich ist.