摘要 |
Un compas à induction à trois enroulements (u, v, w) monté dans un véhicule hôte possède chacune de ses sorties d'enroulement couplée à un convertisseur analogique/numérique (162). Chaque sortie d'enroulement est pondérée et accumulée par un circuit à pile refoulée (165) pour obtenir une sortie filtrée dans le temps. Les sorties filtrées sont reportées en sorties équivalentes à deux enroulements lorsque l'on fait tourner le véhicule dans un cercle de 360° pour former des valeurs de sensibilité à partir des lectures des enroulements, et l'on utilise ces valeurs pour obtenir des paramètres de mesure qui sont incorporées dans une matrice des plus petits carrés qui est résolue pour les coefficients d'étalonnage dans le but d'obtenir les paramètres d'étalonnage représentant les distorsions dues au magnétisme permanent et induit du véhicule hôte et dues au déséquilibre des enroulements entre les trois enroulements et à la mauvaise orientation des trois enroulements. Les paramètres d'étalonnage sont appliqués aux sorties des trois enroulements pour obtenir une sortie équivalente à deux enroulements qui est normalisée (200, 202) pour déterminer le cap magnétique corrigé. |