电控陀螺罗经单片机控制器

摘要

一种电控陀螺罗经单片机控制器，具有电控陀螺罗经冲击误差补偿、自动快速启动控制、积分补偿和故障诊断功能，采用先进的单片机技术构造的控制器体积小、功能强、成本低，其软件可靠、合理。尤其是冲击误差补偿算法采用“模拟电磁摆”补偿结构，利用航速信号补偿冲击误差，采用该控制器的罗经可在三、四十分钟内完成启动过程，并能以较高精度工作于机动频繁的运动物上。

主权项

1、一种电控陀螺罗经单片机控制器，由微机和接口电路以及相应的控制技术所组成，其特征在于采用8749H单片机扩展模拟量接口构成控制器，并利用“模拟电磁摆”、“等速度增量补偿”、自动启动控制和积分补偿实现对罗经的控制：所述的控制器在8749H和ADC0809之间用了总线驱动/缓冲器74LS244，并用8749H的一根I/O线和RD“与”信号作为74LS244的选通信号1G和2G以及ADC0809的输出允许OPE，该I/O线和WR“与”信号作为ADC0809的转换开始START和ALE信号[图1]；所述的“模拟电磁摆”是由本控制器实现的一个与罗经电磁摆有相同运动特性的相似环节，它们具有相同的运动微分方程；所述的“等速度增量补偿”是使上述环节的补偿输入信号W等于北向速度增量ΔVN除以重力加速度g与补偿周期T之乘积；所述的自动启动控制是根据电磁摆输出信号判断罗经的稳定程度，并考虑时间因素进行罗经参数和状态的自动切换控制；所述的积分补偿是数字式积分补偿器。