四足机器动物机芯

摘要

本实用新型提供一种四足机器动物机芯。其机芯上装有特殊曲柄连杆机构及仿形机构，原动机旋转后带动这些机构，机芯就能行走。机芯四足与牛、马等动物四足的蹬地跨步动作一样，行走姿态极为相似。此机芯可装在各种四足动物玩具内或做成大型游艺器械。

主权项

1、一种由四个反向安置同向旋转双曲柄机构和四个仿形机构组成的四足机器动物机芯其特征是：每个反向安置同向旋转双曲柄机构的两个曲柄(9)、(13)反向平行安置，两个连杆(8)、(11)交于一点(7)；四个反向安置同向旋转双曲柄机构的四对曲柄依四足跨步顺序相差90°安置。