一种新型减速转动装置

摘要

本实用新型是采用谐波齿轮减速传动，可带动被支撑物体作水平和垂直方向转动。由于利用谐波减速器的独有特点，能使电机高转速降到很低转速，从而使被支撑物体的转动平稳，噪音小，运动匀速，同时能使本装置体积小、重量轻、无回差，是一种比较理想的转动装置。

主权项

1、一种由蜗杆(1)、托板(2)谐波减速器(3)、电机(4)、电机(5)、谐波减速器(6)、侧板(7)、底板(8)、蜗轮(9)、正齿轮(10)、正齿轮(11)组成的谐波减速器转动装置，其特征在于垂直面转动系统中，控制电机(5)固定在侧板(7)上，电机轴通过园锥销与谐波减速器(3)的输入轴联接，谐波减速器(3)的输出轴装有蜗杆(1)，此蜗杆与蜗轮(9)啮合。蜗轮(9)的轴固定有托板(2)。在水平面转动系统中控制电机(4)、固定在底板(8)上，其轴通过园锥销与谐波减速器(6)的输入轴联接。谐波减速器(6)的输出轴装有正齿轮(11)，此齿轮与另一个正齿轮(10)相啮合。