| 摘要 |
<p>Un moteur de force à deux axes (10) possède un induit (12) monté à l'intérieur d'un corps (11) de manière à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement omnidirectionnel par rapport au corps. Le moteur possède une section électrique provoquant le pivotement sélectif dans l'un ou l'autre de deux plans se coupant à angle droit (x-x, y-y) ou dans les deux plans à la fois. Le moteur présente également une section fluidique comprenant une pluralité de soupapes (64) distribués à une certaine distance autour de l'induit. Ces soupapes sont sollicitées pour s'engager dans l'induit et sont fermées lorsque l'induit se trouve dans une position nulle. Lorsque l'induit pivote en position non nulle, quelques-unes des soupapes s'ouvrent tandis que d'autres restent fermées.</p> |
