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Bei einem Fahrzeug mit Antiblockiersystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR), insbesondere einem Nutzfahrzeug, das mit einer Antriebsachse (2) und einer nicht angetriebenen Vor- oder Nachlaufachse (3) versehen ist, und das mit einer vorzugsweise vierkanaligen ABS/ASR Elektronik (26) ausgerüstet ist, wird vorgeschlagen, daß zwischen die Bremszylinder (14, 16), (15, 17) von Antriebsachse (2) und Vor- oder Nachlaufachse (3) auf jeder Seite ein Doppelabsperrventil (18, 19) geschaltet ist und daß beide Doppelabsperrventile (18, 19) gemeinsam von einer Bremsleitung (6) her ansteuerbar sind. Durch diese Anordnung wird verhindert, daß die nicht angetriebenen Räder der Vor- oder Nachlaufachse bei laufender Antriebsschlupfregelung der angetriebenen Räder in unzulässiger Weise mit eingebremst werden.
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