| 摘要 |
Procédé de commande numérique permettant d'amener d'une position à une autre, rapidement et d'une manière répétitive, un objet à soumettre au système d'asservissement, cet objet y étant également soumis lorsqu'il se trouve dans les deux positions, en compensant le retard dans le déclenchement des impulsions d'instructions par le système asservi, sans pour autant accroître le temps requis par l'exécution de l'opération. Une période (TO) nécessaire pour envoyer la totalité des impulsions d'instruction de marche avant est calculée d'après la quantité de déplacement et la vitesse d'alimentation (VO), qui sont indiquées dans un programme. D'autre part, on calcule une vitesse d'alimentation corrigée (V1) sur la base de la quantité (ESO) d'impulsions d'instruction pour la marche arrière qui sont envoyées au cours de la période séparant le moment (t1) auquel la transmission des impulsions d'instruction de marche arrière débute et le moment (t2) auquel la déviation par rapport à la position devient nulle. Les impulsions d'instruction pour la marche avant et pour la marche arrière sont envoyées pendant toute la période (TO), à la vitesse d'alimentation corrigée (V1). |
