弹性浮动针轮摆线行星减速机

摘要

本发明公开了一种用于动力传动的弹性浮动针轮摆线行星减速机，在该减速机中将传统的刚性针轮改成了每个针齿均能独立的自动径向移动的弹性浮动针轮。在工作中较好的吸收了零件的制造误差，并起到了载荷均化作用，保证多齿啮合，降低了针齿的最大啮合作用力。齿面最大接触应力和转臂轴承承受的作用力，可进一步提高承载能力。单级速比5-89，可以容易地造出功率大于250kw以上的减速机。

主权项

1.一种摆线针轮减速机，由输入轴、偏心套、转臂轴承、摆线齿轮、孔销式平行四边形输出机构、前端盖、机座组成，其特征在于：有一个由在内圆周上开有径向滑道的针齿壳、一个或数个在针齿壳内可浮动、可变形的由光滑薄壁金属圆筒制成的均载圈和装在针齿壳径向滑道中可径向移动的装有滚动或滑动轴承的针齿构成的弹性浮动针轮。