| 发明名称 |
Safety coupling for a robot. |
| 摘要 |
<p>Die Kupplung (1) dient dem Überlastungsschutz gegen Druckkräfte and Kippmomente. Sie soll kostengünstig herstllbar sein und bei geringem Gewicht eine einfache kompakte Struktur aufweisen. Die Kupplung (1) weist einen topfartigen Zylinder (2) auf, in dem ein scheibenförmiger Kolben (3) geführt ist und durch Druckfedern (7) gegen einen umlaufenden Wulst (8) des Zylinders (2) gedrückt ist. Befestigung von Greifern an Handhabungsrobotern.</p> |
| 申请公布号 |
EP0273217(A1) |
申请公布日期 |
1988.07.06 |
| 申请号 |
EP19870117716 |
申请日期 |
1987.11.30 |
| 申请人 |
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT |
发明人 |
BERNER, KLAUS, DIPL.-ING. |
| 分类号 |
B25J17/02;B25J19/06;(IPC1-7):B25J19/06 |
主分类号 |
B25J17/02 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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