| 摘要 |
<p>Inventia se refera la un dispozitiv de prehensiune cu miscare liniara plan-paralela a bacurilor de prindere, destinat robotilor industriali si manipulatoarelor, în scopul prinderii si manipularii unor obiecte. Dispozitivul de prehensiune este alcatuit dintr-un suport cntral de care, de o parte si de alta, sînt articulate doua mecanisme paralelogram care sustin niste bacuri de prindere. Mecanismele paralelogram sînt apropiate sau departate cu ajutorul unui cilindru hidraulic, situat transversal, avînd doua pistoane distantate cu ajutorul unui arc de compresiune.</p> |
