| 发明名称 |
CONTROLLER FOR MANIPULATOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS63150172(A) |
申请公布日期 |
1988.06.22 |
| 申请号 |
JP19860294832 |
申请日期 |
1986.12.12 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
IWAMOTO TARO;AOKI RITSU;NAKAJIMA YOSHIO;YAMAMOTO HIROSHI |
| 分类号 |
B25J3/00;B25J3/04;B25J9/18;G05B19/427 |
主分类号 |
B25J3/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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