| 摘要 |
Dispositif de commande numérique rendant la précision des valeurs de position insensible aux effets de la friction statique et de la friction dynamique appliquées sous forme de perturbations à la boucle d'asservissement lorsqu'un servosystème a la forme d'une boucle semi-fermée pour commander numériquement une machine-outil entraînée par un servomoteur et déterminer sa position. Le dispositif de commande numérique possède une fonction de rattrapage du jeu et fournit au servosystème des données de rattrapage du jeu (BL(i)) qui sont distinctes des ordres de déplacement ordinaires (MC(i)). En réponse aux données de rattrapage du jeu (BL(i)), une commande de décalage correspondant à un couple de friction Fa dans le système mécanique est envoyée au servosystème sous la forme d'un signal de correction de couple (FR(i)), un ordre de décalage correspondant à un couple de friction Fa dans le système mécanique est envoyé au servosystème sous la forme d'un signal de correction de couple (FR(i)). |
