SERVO MOTOR CONTROLLER

摘要

Dispositif de commande à servomoteur dans lequel le temps de réaction de positionnement provoqué par le jeu ou la friction est réduit. L'appareil à commande numérique et le dispositif de commande de robot envoient un ordre de position (MC(i)), un ordre de rattrapage du jeu (BL(i)) et un indicateur de rattrapage du jeu (BLF(i)) au servomécanisme. Le circuit correcteur (A) distingue l'inversion de quadrant de la partie mobile en fonction de l'indicateur de rattrapage du jeu (BLF(i)) et produit un ordre de correction de couple (FR) qui correspond au couple de friction. L'ordre de correction (FR) est ajouté à un ordre de couple qui est calculé à partir de l'ordre de position (MC(i)) et du signal de position (POS(i)) et est envoyé au servomoteur.