高效能动态处理过程用的数字控制系统

摘要

一种高效能动态处理过程用的数字控制系统，具有一输出轨线元素(L、X、Y、Z、C)用的粗插补器(1)。为了减少粗插补器所处理的数据量，根据本发明，令粗插补器以与时间范围无关的方式并作为轨线轮廓几何条件的函数这样工作，使得轨线元素的计算从一组预定的矢量长度从最大的矢量长度开始进行，且为达到此目的，确定轨线误差(E)，并将其与最大轨线误差值加以比较，而且若轨线误差不超过最大轨线误差值，则轨线元素得到补偿。

主权项

1、一种具有输出轨线元素(L、X、Y、Z、C)用的粗插补器、供高效能动态处理过程用的数字控制系统，其特征在于，粗插补器按与时间无关的方式且作为轨线轮廓几何条件的函数进行粗插补，使得：甲)轨线元素(L、X、Y、Z、C)的计算是从一组预定的矢量长度，从最大矢量长度开始的；乙)可以确定这些轨线元素(L、X、Y、Z、C)的轨线误差(E)，并将其与最大轨线误差值比值；丙)若轨线误差(E)不超过最大轨线误差，则粗插补器(1)输出轨线元素(L、X、Y、Z、C)；丁)不然的话，粗插补器(1)再次根据次一个较小的矢量长度从预定的矢量长度计算轨线元素(L、X、Y、Z、C)，然后返回到步骤乙)。