摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lageregelung für motorisch bewegte Bauteile von NC- und CNC-Werkzeugmaschinen mit direkter Lagemessung. Ein bei Erreichen der Soll-Lage eines Bauteils 1 der Werkzeugmaschine von einem Meßkopf 2 erzeugtes Meßsignal wird von einer digitalen Steuerung 7, die Bestandteil einer Lageregelung 5 ist, in ein die Drehrichtung des Antriebsmotors 10 änderndes Umkehrsignal umgesetzt. Die normale Lageregelung wird durch das Umkehrsignal unterbrochen und gleichzeitig wird in einem Korrektur-Regelkreis 20 ein vorbestimmter Rückstellwert 57 erzeugt, der als Rückstellsignal 59 der Lageregelung überlagert wird und den Antriebsmotor 10 um einen der Umkehrspanne entsprechenden Winkel zurückdreht.</p> |