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<p>Das numerische Steuersystem für hochdynamische Prozesse besteht aus einem Grobinterpolator (1) zum Ausgeben von Bahnelementen (L, X, Y, Z, C) und von einzuhaltenden Prozeßparametern (S, K), mindestens einem dem Grobinterpolator (1) nachgeschalteten Feininterpolator (2) zur Feininterpolation der Bahnelemente (L, X, Y, Z, C) nebst zugehöriger Steuerung und einem Zwischenspeicher (3). Der Grobinterpolator führt die Grobinterpolation zeitrasterunabhängig, aber abhängig von der Geometrie der Bahnkontur aus. Der Feininterpolator (2) arbeitet zeitlich unabhängig vom Grobinterpolator (1). Für den Datenaustausch zwischen Grobinterpolator (1) und Feininterpolator (2) ist kein gemeinsames festes Zeitraster vorgegeben. Hierzu ist der Zwischenspeicher (3) des Feininterpolators (2) zur Zwischenspeicherung mehrerer vom Grobinterpolator (1) ausgegebener Bahnelemente (L, X, Y, Z, C) und Prozeßparameter (S, K) und die Steuerung des Feininterpolators (2) als vom Grobinterpolator (1) zeitlich unabhängiges Steuersystem (4) für die Ausführung der Feininterpolationsschritte, die Steuerung des Zwischenspeichers (3) und die Ausgabe der Porzeßparameter (S, K) selbständig und in Echtzeit ausgelegt.</p> |
