| 摘要 |
<p>Ein numerisches Steuersystem für hochdynamische Prozesse hat einen Grobinterpolator (1) zum Ausgeben von Bahnelementen (L, X. Y, Z, C). Zur Reduktion der vom Grobinterpolator zu handhabenden Daten ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß dieser zeitrasterunabhängig und in der Weise abhängig von der Geometrie der Bahnkontur abrbeitet, daß aus einer Gruppe von vorbestimmten Vektorlängen beginnend mit der größten Vektorlänge die Bahnelemente berechnet werden, hierfür ein Bahnfehler (E) ermittelt wird und mit einem maximalen Bahnfehlerwert verglichen wird, daß die Bahnelemente ausgeglichen werden, wenn der Bahnfehler den maximalen Bahnfehlerwert nicht überschreitet und daß der Grobinterpolator (1) anderenfalls erneut Bahnelemente (L, X, Y, Z, C) aufgrund der nächstkleineren Vektorlänge aus den vorbestimmten Vektorlängen berechnet, um anschließend zum Schritt der Bahnfehlerberechnung zurückzukehren.</p> |
