| 摘要 |
<P>L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'EXPLORATION ETOU DE TRAITEMENT D'UNE SURFACE LISSE COURBE.</P><P>LE DISPOSITIF COMPREND UN VEHICULE 1 SUSCEPTIBLE DE SE MOUVOIR SUR LA SURFACE S SELON UN TRAJET DETERMINE, LE VEHICULE ETANT MUNI DE MOYENS D'APPUI 10, 11, 12, 13 MOBILES PAR RAPPORT AU CORPS DU VEHICULE 1. UN BRAS SUPPORT DU VEHICULE EST SOLIDAIRE DE CELUI-CI PAR UNE ARTICULATION A ROTULE. LE BRAS SUPPORT EST FIXE AU VOISINAGE DU CENTRE DE COURBURE C DE LA SURFACE COURBE S. LES AXES D10, D11, D12, D13 DES MOYENS D'APPUI ET DU BRAS DES DEUX SUPPORTS PEUVENT ETRE ORIENTES SENSIBLEMENT CONCOURANTS AU VOISINAGE DU CENTRE DE COURBURE C DE LA SURFACE COURBE S. DES MOYENS 3 D'EXPLORATION ETOU DE TRAITEMENT DE LA SURFACE COURBE S SONT SOLIDAIRES DU VEHICULE 1. DES MOYENS DE COMMANDE D'ENTRAINEMENT DU VEHICULE 1 ET DES MOYENS D'EXPLORATION ETOU DE TRAITEMENT 3 SONT EN OUTRE PREVUS.</P><P>APPLICATION A L'EXPLOITATION ET A L'ENTRETIEN DES BOITES A EAU DES GENERATEURS DE VAPEUR DE CENTRALES ELECTRO-NUCLEAIRES.</P>
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