| 摘要 |
Dans une arracheuse-chargeuse de betteraves, utile en particulier pour la récolte de betteraves à sucre, les betteraves (3) sont décolletées en terre par un couteau de décolletage (5) puis déterrées et soulevées par un soc (8). Peu avant le soc (8) sont agencés une source de lumière (18) et au moins deux capteurs optiques latéraux (14). Lorsque les betteraves (3) défilent sous le centre du soc (8), les capteurs optiques (14) ne génèrent aucun signal de commande. lors d'écarts latéraux, la lumière réfléchie par les surfaces claires de coupe des betteraves est captée par un des deux capteurs optiques (14) qui applique un signal de commande à un cylindre de direction (22). Le cylindre de direction (22) dirige alors l'arracheuse-chargeuse de sorte que les betteraves (3) à récolter défilent à nouveau sous le centre du soc (8). |
