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<P>PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA DETERMINATION PAR TELEMETRIE ACOUSTIQUE DE LA POSITION D'OBJETS IMMERGES 2, 5 PAR RAPPORT A UN NAVIRE POURVU D'UNE BASE DE REPERAGE FIXEE A CELUI-CI COMPORTANT DEUX ENSEMBLES D'EMISSION-RECEPTION ACOUSTIQUE ER, ER, ET D'UNE BASE DE REPERAGE REMORQUEE COMPORTANT DEUX AUTRES ENSEMBLES ER, ER DEPORTES LATERALEMENT PAR RAPPORT A LA TRAJECTOIRE DU NAVIRE.</P><P>ON PROCEDE SUCCESSIVEMENT A DEUX CYCLES DE MESURE. LE PREMIER CONSISTE A DETERMINER PAR TELEMETRIE ACOUSTIQUE, LA POSITION DE LA BASE DE REPERAGE REMORQUEE PAR RAPPORT A LA BASE FIXE. LE SECOND CONSISTE, TOUJOURS PAR TELEMETRIE ACOUSTIQUE, A DETERMINER LA POSITION DES OBJETS REMORQUES PAR RAPPORT A LA BASE MOBILE. ON DETERMINE ALORS LES COORDONNEES DE TOUS LES OBJETS REMORQUES RELATIVEMENT AU NAVIRE.</P><P>APPLICATION A LA DETERMINATION DE LA GEOMETRIE D'UN ENSEMBLE D'EMISSION SISMIQUE MULTI-SOURCES ET D'UN DISPOSITIF DE RECEPTION.</P>
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