| 摘要 |
<p>On sait que les systèmes de direction par frein d'embrayage mis en oeuvre sur des véhicules chenillés sont extrêmement fiables et rentables, mais n'offrent pas le degré poussé de maniabilité que l'on trouve dans des systèmes plus onéreux de direction par différentiel. Un appareil de commande électronique (10) de direction par frein d'embrayage fournit des signaux de commande à des soupapes proportionnelles électrohydrauliques (30, 32, 40, 42) permettant de moduler avec précision les pressions de commande d'un ensemble d'embrayages et de freins de direction (24, 25, 26, 27). Une paire de capteurs (58, 60) délivre à l'appareil de commande (10) des signaux indiquant la vitesse des chenilles. L'appareil (10) agit de manière à moduler certaines soupapes (24, 25, 26, 27) afin de maintenir le différentiel de vitesse de chenilles souhaité. On améliore ainsi la maniabilité des systèmes de direction par frein d'embrayage qui peuvent rivaliser efficacement avec des systèmes plus complexes et plus onéreux.</p> |
