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<p>Das Verfahren zur Kursbestimmung in Luftfahrzeugen, die mit einer Trägheitsnavigationsanlage inklusive zweier Beschleunigungsmesser und zur Geschwindigkeitsstützung mit einem Empfangsgerät für Signale von Navigationssatelliten ausgerüstet sind, sieht vor, nach Anfangsausrichtung der Trägheitsnavigationsanlage bezüglich des Erdlots die im Betrieb ermittelten Beschleunigungsdaten in ein Koordinatensystem mit horizontaler Ausrichtung umzusetzen und die Kursbestimmung dann durch Differenzbildung entweder direkt oder nach Integration der Beschleunigungsdaten bzw. durch vorzeichenrichtige Ermittlung des Winkels zwischen dem Beschleunigungsvektor (a ? <,E>) im lagebezogenen, horizontalen Koordinatensystem und dem aus den Satellitendaten ermittelten Beschleunigungsvektor (a ? <,E>) der Geschwindigkeitsänderung vorzunehmen. Das Verfahren hat den Vorteil, daß zur Kursbestimmung bei der Messung der Erddrehrate keine hochgenauen Kreisel erforderlich sind. Die Kursbestimmung kann sehr rasch erfolgen und führt nach kurzer Betriebszeit zu einer Kursgenauigkeit, die bisher bei der Bestimmung des Kurses über die Messung der Erddrehrate nur mit wesentlich höherem Aufwand zu erreichen war.</p> |
