Integrated and redundant reference system for flight control and for delivering heading and attitude information.

摘要

Eine Mehrzahl von zweiachsigen Wendekreiseln sind flugzeugfest so angeordnet, daß sie Winkelgeschwindigkeitsinformationen redundant liefern. Eine Mehrzahl von Beschleunigungsmessern liefert entsprechend redundante Beschleunigungsinformationen. Erste Signalverarbeitungsmittel enthalten Mittel zur Fehlererkennung und -ausschaltung, so daß fehlerhafte Winkelgeschwindigkeits- oder Beschleunigungsinformationen eliminiert werden. Die so fehlerbereinigten Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungsinformationen liefern Stabilisierungssignale für den Flugregler. Zweite Signalverarbeitungsmittel erhalten die fehlerbereinigten, ggf. integrierten Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungsinformationen und liefern daraus Kurs- und Lagereferenzsignale.