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<P>L'INVENTION CONCERNE UN VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT UNE DIRECTION DE ROUES AVANT ET UNE DIRECTION DE ROUES ARRIERE, NOTAMMENT UNE DIRECTION DES QUATRE ROUES.</P><P>LES ROUES ARRIERE 3, 4 SONT COMMANDEES DANS LE MEME SENS QUE LES ROUES AVANT 1, 2 MAIS CEPENDANT AVEC UN ANGLE DE BRAQUAGE PLUS PETIT; LE MOUVEMENT DE DIRECTION DES ROUES ARRIERE SUIT ALORS LE MOUVEMENT DE DIRECTION DES ROUES AVANT AVEC UN TEMPS MORT VARIABLE, QUI DIMINUE A MESURE QUE LA VITESSE DE BRAQUAGE DES ROUES AVANT AUGMENTE; EN OUTRE, LA VITESSE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE 3, 4 AUGMENTE LORSQUE LA VITESSE DE BRAQUAGE DES ROUES AVANT AUGMENTE.</P>
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