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Transmission de commande utilisable avec un robot industriel ou analogue, qui comprend un mécanisme à train planétaire ou en étoile comportant au moins deux pignons intermédiaires 8a, 8c disposés entre un pignon central 5 et un engrenage à denture intérieure 7. Les pignons intermédiaires en paires sont réglés par un mécanisme de correction de mouvement, de sorte que le jeu c d'un des pignons 8a est éliminé pour les rotations dans le sens des aiguilles d'une montre C tandis que le jeu c' de l'autre pignon 8c est éliminé pour les rotations en sens inverse. <BR/> (CF DESSIN DANS BOPI)<BR/> <BR/> |
