PERFECCIONAMIENTOS EN LOS VEHICULOS PARA LA MANIPULACION E IDENTIFICACION DE OBJETOS PELIGROSOS

摘要

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS VEHICULOS PARA LA MANIPULACION Y LA IDENTIFICACION DE OBJETOS PELIGROSOS, CUYOS VEHICULOS INCLUYEN UN MANIPULADOR MOVIL, UN MONITOR DE CONTROL Y UNA FUENTE DE ALIMENTACION, ASI COMO MEDIOS PARA EL ACOPLAMIENTO ELECTRICO DE LOS TRES ELEMENTOS ANTERIORES Y UN EQUIPO EMISOR-RECEPTOR DE SENYALES DE RADIO Y TELEVISION CON SUS CORRESPONDIENTES ANTENAS, MECANISMOS DE ACCIONAMIENTO Y CINESCOPIO. EL MANIPULADOR COMPRENDE UN BRAZO FUNCIONAL ACCIONADO MEDIANTE CILINDROS HIDRAULICOS CON TRES GRADOS DE LIBERTAD Y ES PORTADOR EN SU EXTREMO DE UNA PINZA MANIPULADORA ACCIONADA MEDIANTE DISPOSITIVOS GOBERNADOS POR ONDAS DE RADIO Y CON OTROS TRES GRADOS DE LIBERTAD, MIENTRAS QUE LA TORRETA SUSTENTADORA DEL BRAZO FUNCIONAL ES GIRATORIA SEGUN UNA CIRCUNFERENCIA COMPLETA; EL MANIPULADOR VA DISPUESTO SOBRE UN BASTIDOR MONTADO SOBRE RODAMIENBTOS CUYA PRESION SOBRE EL TERRENO ES CONSTANTE.