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MECANISMO DE MANO ACCIONADO A DISTANCIA PARA LA ORIENTACION DEL ORGANO ACTIVO DE UN ROBOT INDUSTRIAL. LA INVENCION SE REFIERE A UN MECANISMO DE MANO DESTINADO A SER UTILIZADO CON UN MANIPULADOR INDUSTRIAL, PREENTANDO DICHO MECANISMO DE MANO UN POSICIONAMIENTO MAS PRECISO CON TRES GRADOS DE LIBERTAD ADAPTANDOSE FACILMENTE A ROBOTS Y A SISTEMAS ROBOTICOS EXISTENTES, UTILIZANDO ESTE MECANISMO TRES EJES DE SISTEMA DE ACCIONAMIENTO. ESTE MECANISMO INCLUYE TAMBIEN UNA ENVOLTURA EXTERNA QUE A SU VEZ INCLUYE UNA PRIMERA, SEGUNDA Y TERCERA ENVOLTURAS CON SUS MEDIOS CORRESPONDIENTES DE ACCIONAMIENTO. EL MECANISMO OBJETO DE LA INVENCION UTILIZA UNA UBICACION UNICA DE LOS COJINETES PARA PROPORCIONAR UN MECANISMO DE MANO DE DIMENSIONES MAS PEQUEÑAS QUE PUEDE SER FACILMENTE, TANTO AMPLIADO COMO REDUCIDO. |
