| 发明名称 |
TEACHING DEVICE FOR DIRECT TEACHING TYPE INDUSTRIAL ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS6357185(A) |
申请公布日期 |
1988.03.11 |
| 申请号 |
JP19860201592 |
申请日期 |
1986.08.29 |
| 申请人 |
MITSUBISHI HEAVY IND LTD |
发明人 |
OKUMURA HIROSHI;MATSUMOTO EIJI |
| 分类号 |
G05B19/42;B25J9/22;G05B19/425 |
主分类号 |
G05B19/42 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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