| 摘要 |
〔课题〕提供一种可进行铅直方向的并进及倾斜动作的同时，即使水平方向或是下方向的加速度动作也无位置偏离的夹持装置。〔解决手段〕具备3组：设置在支撑构件(107～109)上的球(13～15)、及在下部具有该球的承受部(16–1～18–1)并将该承受部抵接前述球的上部的夹具轴(16–18)的组合。前述夹具轴是由：前述承受部、及从其朝上方延伸的轴部(16–2～18–2)所构成。在前述支撑构件侧中将前述轴部摆动可能地朝上方突出的状态下固定供保持前述球及前述夹具轴的组合用的支架(104～106)，在前述承受部及前述支架之间设有将该承受部朝下方推迫用的碟形弹簧(101～103)。 |
