| 主权项 |
1.一种搬运台车系统,是从搬运台车对控制器,要求 行走路线上的区点的行走许可,控制器会许可对于 所要求的区点的行走动作,并且对于其他搬运台车 不给予该区点的行走许可的搬运台车系统,其特征 为: 在搬运台车设置防止冲突用感应器,除了特定的区 间之外并不求取行走许可,以防止冲突用感应器监 测先前的搬运台车行走,且只限于上述特定的区间 ,会从搬运台车对控制器要求行走许可。 2.如申请专利范围第1项的搬运台车系统,其中除了 上述特定区间之外的区间,除了将站台以较防止冲 突用感应器的防止冲突界限更窄的间隔进行配置 的站台过密部之外,是直线部。 3.如申请专利范围第1项的搬运台车系统,其中在上 述特定区间设置有复数的可停止的区点,并且在控 制器设置有用来监测搬运台车的位置的手段,在上 述特定的区间监测有无其他搬运台车,如果有其他 搬运台车存在的话,则不给予上述的行走许可。 4.如申请专利范围第1项的搬运台车系统,其中在从 搬运台车对控制器的行走许可要求、及从控制器 对搬运台车的行走许可的通讯格式,是可自由记述 :行走许可的取消要求及该取消动作的确认。 图式简单说明: 第1图是实施例的搬运台车系统的方块图。 第2图是实施例的会合部附近的布置方式的显示图 。 第3图是显示实施例的防止冲突计算步骤的流程图 。 第4图是变形例的会合部附近的布置方式的显示图 。 第5图是变形例的会合部(交叉点)附近的行走速度 模式的显示图。 第6图是实施例的区域控制器与搬运台车的构造的 显示图。 第7图是实施例所用的区域控制器与搬运台车之间 的通讯格式的显示图。 |
