| 主权项 |
1.一种取料方法,包括下述步骤: a)将一叠物料移至一取料位置,该叠物料包括复数 个逐层堆叠之物品; b)取出位于最上层之物品; c)判断该物品的属性; d)依据该物品的属性,将该物品送至相对应的位置; 以及 e)重覆该b步骤至d步骤,直到该叠物料中的所有物 品都被取尽为止。 2.如申请专利范围第2项所述之取料方法,在该b步 骤中系藉由真空吸取方式吸住该物品。 3.如申请专利范围第2项所述之取料方法,在该c步 骤中系藉由侦测该物品之颜色判断该物品之属性 。 4.如申请专利范围第3项所述之取料方法,在该d步 骤中该物品系从该取料位置被旋转到该相对应的 位置,然后释放。 5.一种取料方法,包括下述步骤: a)将一叠物料移至一取料位置,该叠物料包括复数 个逐层堆叠之物品,该些物品之中有些是主要物分 别具有一身份识别码,有些是保护物分别位在相邻 的两主要物之间; b)取出位于最上层之一物品; c)判断该物品是主要物或保护物; d)当该物品是主要物时,将该物品送至一处理位置, 当该物品是保护物时,将该物品送至一收集位置; 以及 e)重覆该b至d,直到该叠物料中的所有物品都被取 尽为止。 6.如申请专利范围第5项所述之取料方法,更包括下 述步骤: f11)在该处理位置读取位在该物品上之身份识别码 。 7.如申请专利范围第6项所述之取料方法,更包括下 述步骤: f12)将该物品移送至随后制程中的起始位置。 8.如申请专利范围第5项所述之取料方法,更包括下 述步骤: f21)在该处理位置校正该物品之位置; f22)将该物品传送至一移送位置;以及 f23)在该移送位置读取位在该物品上之身份识别码 。 9.如申请专利范围第8项所述之取料方法,更包括下 述步骤: f24)将该物品移送至随后制程中的起始位置。 10.如申请专利范围第5、6、7、8或9项所述之取料 方法,在该b步骤中系藉由真空吸取方式吸住该物 品。 11.如申请专利范围第10项所述之取料方法,在该c步 骤中系藉由侦测该物品之颜色判断该物品是主要 物或保护物。 12.如申请专利范围第11项所述之取料方法,在该d步 骤中该物品系从该取料位置被旋转到该处理位置 或该收集位置,然后释放。 13.一种自动取料机,系可从一叠物料中逐层取出物 品,其包括: 一机台,系具有一取料位置供置放该叠物料;以及 一取料装置,系设置在该机台上,并被安排成可在 该取料位置逐层取出该叠物料中的每一物品,并判 断每一次取出之物品的属性,以及根据判断结果, 将每一次取出的物品旋转至相对应的位置。 14.一种自动取料机,系可从一叠物料中逐层取出物 品,其包括: 一机台;以及 一取料装置,系包括: 一转动轴,系以可转动之方式设置在该机台上; 一驱动装置,包括一从动轮系套固在该转动轴上, 以及一动力机组系固定在该机台上供传动该从动 轮; 复数支悬臂,分别连结该转动轴的顶端; 复数组取出器,分别设置在每一悬臂上,且每一取 出器并被安排成可在一取料位置取出该叠物料中 位于最上层之物品;以及 一取料驱动器,系固定在该取料位置的上空,并被 安排成可在每一取出器每次到达该取料位置之时, 推动该取出器到达足以取得该叠物料中位于最上 层之物品之位置。 15.如申请专利范围第14项所述之自动取料机,其中 该取料装置更包括一卸料驱动器系固定在一处理 位置的上空,并被安排成可在每一取出器每次到达 该处理位置之时,推动该取出器到达足以安全释放 所取得之物品之位置。 16.如申请专利范围第15项所述之自动取料机,更包 括一属性侦测器系固定在该取料位置的上空,用以 侦测该取料装置之每一取出器每次取出之物品的 属性,且该取料装置系被安排成根据该属性侦测器 之侦测结果将每次取出之物品旋转至该处理位置 或至少一收集位置。 17.如申请专利范围第16项所述之自动取料机,其中 该复数支悬臂系呈十字型分布,该取料驱动器与卸 料驱动器系相距180度。 18.如申请专利范围第17项所述之自动取料机,更包 括至少一收集容器系固定在该机台上,用以收集被 旋转至该收集位置之物品,且该收集容器与该取料 驱动器及卸料驱动器其中任一者均相距90度。 19.如申请专利范围第14项所述之自动取料机,其中 每一取出器均包括: 复数根主轴,系以可滑动之方式穿过于对应的悬臂 ; 一挡座,系与该些主轴的顶端连结固定,并具有一 透孔; 一滑动体,系套置在该些主轴上,并被安排成可在 该悬臂及该挡座之间滑动; 一弹性组件,系设置在该滑动体上,提供该滑动体 复位所需之弹力; 一底座,系与该些主轴的底端连结固定;以及 复数个吸盘,系依预定之分布方式固定在该底座上 ,用以吸住该位于最上层之物品。 20.如申请专利范围第15项所述之自动取料机,更包 括一承接装置系以可移动之方式设置在该机台上, 且该承接装置并被安排成可在该处理位置承接由 该取出器释放之物品,及将该物品移送离开该处理 位置。 21.如申请专利范围第20项所述之自动取料机,更包 括一校正装置系固定在该机台上,用以校正位在该 承接装置上之物品的位置。 22.如申请专利范围第20或21项所述之自动取料机, 更包括一移送装置系固定在一移送位置,且该移送 装置并安排成可承接由该承接装置送达之物品,及 将该物品移送至随后制程中的起始位置。 23.如申请专利范围第22项所述之自动取料机,更包 括一读取装置系固定在该移送位置的上空,用以读 取位在该移送装置上之物品上的身份识别码。 24.如申请专利范围第20项所述之自动取料机,其中 该承接装置包括: 一水平移动轨道,系固定在该机台上; 一昇降移动轨道,系以可滑动之方式组装在该水平 移动轨道上;以及 一吸附组件,包括一基座系以可滑动之方式组装在 该昇降移动轨道上,以及一承接盘系固定在基座上 供吸住由该取出器释放之物品。 25.如申请专利范围第22项所述之自动取料机,其中 该移送装置包括: 一移送轨道,系起于该移送位置,并延伸至随后制 程中的起始位置;以及 至少一吸附臂,系以可滑动之方式组装在该移送轨 道上供吸住由该承接装置送达之物品。 26.如申请专利范围第23项所述之自动取料机,更包 括一读取装置包括: 一X轴轨道; 一Y轴轨道,系以可滑动之方式组装在该X轴轨道上; 一滑座,系以可滑动之方式组装在该轴轨道上;以 及 一光学读取模组,系固定在该滑座上供读取该身份 识别码。 27.一种自动取料机包括: 一机台; 一进料装置,系设置在该机台上,用以接收一发泡 包装材,并被安排成可自动将该发泡包装材送至一 取料位置; 一取料装置,系设置在该机台上,并被安排成可在 该取料位置从该发泡包装材内逐层取出物品,并判 断每一次取出之物品是主要物或保护物,以及根据 判断结果,将每一次取出的物品旋转至相对应之一 处理位置及一收集位置; 至少一收集容器,系设置在该机台上,用以在该收 集位置收集该保护物; 一承接装置,系设置在该机台上,用以在该处理位 置承接该取料装置所送来的主要物,且该承接装置 并被安排成可水平移动及昇降移动该物要物; 一校正装置,系用以校正位在该承接盘之主要物的 位置; 一移送装置,系设置在该机台上,用以在一移送位 置接收该承接装置送来的主要物,且该移送装置并 被安排成可以将该物品移送到随后程序的起始位 置;以及 一读取装置,系固定在该移送位置的上空,用以读 取位在该移送装置上之主要的身份。 28.如申请专利范围第27项所述之自动取料机,更包 括一暂存装置,其系设置在该机台上,用以暂放由 该承接装置送来的主要物。 图式简单说明: 第一图,系显示本发明取料方法之一较佳实施例的 流程图。 第二、三图,系显示本发明之一较佳实施例的立体 外观图。 第四图,系显示该较佳实施例的之平面图。 第五、六图,系用以显示该较佳实施例中的台车的 结构及运作情形。 第七图,系显示该较佳实施例中之自动取料机的进 料装置。 第八图,系显示该自动取料机之取料装置。 第九至十一图,系显示该取料装置之取出器的动作 示意图。 第十二及十三图,系显示该自动取料机之承接装置 、暂存装置、移送装置。 第十四A及十四B图,系显示该自动取料机之校正装 置。 第十五A至十五C图,系显示该校正装置之动作示意 图。 第十六图,系显示该自动取料机之读取装置。 第十七图,系显示一发泡包装材内堆叠液晶面板及 隔离纸(91)的情形。 |
