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Une commande à engrenages à vitesse infiniment variable comprend des arbres ou des parties (100, 101, 102, 124) menants ou menés, et au moins un élément flexible de transmission qui agit entre lesdites parties et les met en rotation lors de son fonctionnement. Cet élément a la forme d'une boucle ouverte finie à dimensions variables afin de permettre, lorsque nécessaire, une variation du rapport de transmission entre lesdites parties. Les éléments flexibles de transmission sont des chaînes (104, 104') ou similaires qui coopèrent avec un certain nombre de roues rotatives (105, 105', 122, 122', 123, 123') ou d'éléments coulissables, étant soutenues par ceux-ci. Certaines roues (105, 105') sont connectées à un des arbres ou parties (100, 101, 102, 124) de façon à les entraîner, et sont pourvues de dents. Au moins une des roues dentées (105, 105') enclenche toujours mécaniquement une chaîne. Au moins certaines roues (105, 105', 122, 122', 123, 123') ou éléments coulissables peuvent se déplacer vers l'intérieur et vers l'extérieur à l'aide d'un mécanisme de réglage (106), afin de modifier la longueur de la boucle et par conséquent le rapport de transmission entre lesdits arbres ou parties. |
