车辆操纵装置

摘要

当与操纵杆10相反的反作用力不再产生时，能改变与操纵件10位移一致的车辆操作控制。为了实现该目的，根据操纵杆10的操作使车辆加速、减速和转向的车辆操纵装置设有：反作用力产生装置20，其产生与操纵杆10相反的反作用力；电流传感器28及类似物，检测反作用力故障的装置；和电控装置50，当检测到故障时，电控装置50根据时间的经过而降低驾驶控制对操纵杆10操作的响应性。还提供了转向控制装置66，当操纵杆10的操作速度在检测到故障时超过一规定值时，转向控制装置66增大转向角的不工作区并执行检测到故障之前的状态的驾驶控制。另外，在检测到故障时，电控装置50控制发动机控制装置64以便降低车速。

主权项

1.一种车辆操纵装置，包括：由驾驶员操作的操纵件；根据操纵件的位移来控制车辆驾驶的驾驶控制装置；反作用力产生装置，用来根据操纵件的位移产生与操纵件相反的反作用力；用来检测在反作用力产生装置中出现故障的故障检测装置；和驾驶控制响应性改变装置，其用来控制驾驶控制装置，以便在故障检测装置检测到反作用力产生装置的故障时，降低车辆驾驶控制对操纵件位移的响应性。