模具缓冲机构控制装置

摘要

模具缓冲机构控制装置通过位置控制将模具缓冲机构部件定位到放置金属板材的位置上。控制装置，开始冲压，当位置检测器检测到上模下降后和金属板材接触的位置时，从位置控制切换到压力控制，对金属板材施加规定压力。当通过位置检测器检测到上模上升到规定位置时，将位置控制的位置偏差清零，使模具缓冲机构部件移动至规定位置并定位在该位置上。

主权项

1.一种模具缓冲机构控制装置，其特征在于，通过驱动安装了模具的冲压轴控制该模具对放置在模具缓冲机构部件上的工件所施加的压力；其包括：使上述模具缓冲机构部件升降的模具缓冲机构用伺服电动机，控制上述模具缓冲机构用伺服电动机的模具缓冲机构控制单元，和安装在上述冲压轴的位置检测器；所述模具缓冲机构控制单元根据由上述位置检测器检测到的上述固定在冲压轴上的上模的位置，将上述模具缓冲机构用伺服电动机的控制从位置控制切换到压力控制、从压力控制切换到位置控制，其中，控制上述模具缓冲机构用伺服电动机的控制单元包括：在从压力控制切换到位置控制的时候，输出由上述控制单元内的伺服控制部中的位置闭环控制部消除存储的指令位置和检测位置间的位置偏差的指令的单元。