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发明名称 ARM DRIVE FOR MULTI-JOINT TYPE INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPS6347080(A) 申请公布日期 1988.02.27
申请号 JP19860188765 申请日期 1986.08.13
申请人 FANUC LTD 发明人 TORII NOBUTOSHI;MIZUNO HITOSHI
分类号 B25J9/06;F16H21/44;F16H25/22 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
主权项
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