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Le dispositif de mesure (1) du couple de torsion appliqué à un arbre tournant, notamment un arbre de colonne de direction, comprend un premier codeur et un deuxième codeur (3, 4), un premier capteur et un deuxième capteur (5, 6) non tournants, respectivement disposés en regard des premier et deuxième codeurs, un arbre de torsion (2) déformable sous l'action d'un couple appliqué, le premier codeur (3) étant associé à l'arbre de torsion (2) à proximité d'une première extrémité dudit arbre de torsion (2), le deuxième codeur (4) étant associé à l'arbre de torsion (2) à proximité d'une deuxième extrémité dudit arbre de torsion (2), les premier et deuxième capteurs (5, 6) étant capables de générer un premier signal et un deuxième signal analogiques de sortie, lesdits signaux étant représentatifs de la position angulaire relative du capteur par rapport au codeur. Les premier et deuxième capteurs (5, 6) comprennent au moins trois éléments de détection (7-9 ; 10-12) générant un signal de sortie, sin a1, sin a2, sin a3, sin b1, sin b2, sin b3, le dispositif comprenant un module électronique de traitement (13) apte à partir de signaux analogiques d'entrée à calculer le signal S représentatif du couple exercé sur l'arbre, S = (Sigma(ai - bi)<2>)<0,5> avec i le numéro du capteur.
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