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Die Erfindung bezieht sich auf eine Meßanordnung zum Erfassen von Kräften und Momenten mit an Verformteilen einer Feder-/ bzw. Biegeanordnung angebrachten Dehnungsmeßstreifen (a, b, c, d, e, f, g, h), die bei einer Beaufschlagung der Verformteile mit Kräften (P1, P2, P3) oder Momenten (M2, M3) eine Dehnung oder Stauchung erfahren. Zur einfachen Erfassung von relativ kleinen Kräften und Momenten unabhängig vom Kraftangriffspunkt sind Blöcke (1, 6, 7) mit parallelogrammfederartigen Seitenteilen gebildet, die die Dehnungsmeßstreifen (a ... h) tragen. Die Blöcke sind in einer Reihenanordnung mit unterschiedlichen Ausrichtungen der auslenkbaren Parallelogrammfedern angeordnet. Die Erfindung ist vor allem bei Handhabungsgeräten anwendbar.
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