| 发明名称 |
GRAVITY COMPENSATING DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS6340906(A) |
申请公布日期 |
1988.02.22 |
| 申请号 |
JP19860185591 |
申请日期 |
1986.08.07 |
| 申请人 |
DAIKIN IND LTD |
发明人 |
OKA HITOSHI;MIKOSHI TADASHI;FUKUDA AKIRA |
| 分类号 |
G05B19/18;B25J9/10;G05B19/404 |
主分类号 |
G05B19/18 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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