行星齿轮结构张紧辊式平整机的张力控制系统及方法

摘要

本发明揭示了一种行星齿轮结构张紧辊式平整机的张力控制系统，包括入口张力计和入口张力反馈装置，还包括出口张力计，放置于平整机的出口处，测量出口处带钢的张力；出口张力反馈装置，反馈所述出口张力计测量的出口处带钢的张力；张力控制装置，接收所述出口张力反馈装置，反馈的出口处带钢的张力，结合入口处带钢的张力确定所述平整机的轧制力、延伸率、以及平整机速度。采用本发明的技术方案，通过增加出口张力计测量出口处的张力，使得行星齿轮结构张紧辊式平整机的三个主要参数延伸率、轧制力和张力之间能建立协调配合控制，实现了稳定的延伸率、轧制力和张力控制，达到了产品带钢性能和板形稳定的目的。

主权项

1.一种行星齿轮结构张紧辊式平整机的张力控制系统，包括入口张力计和入口张力反馈装置，其特征在于，包括：出口张力计，放置于平整机的出口处，测量出口处带钢的张力；出口张力反馈装置，反馈所述出口张力计测量的出口处带钢的张力；张力控制装置，接收所述出口张力反馈装置反馈的出口处带钢的张力，结合入口处带钢的张力确定所述平整机的轧制力、延伸率、以及平整机速度；所述张力控制装置包括：数据库，保存平整机延伸率、轧制力、入口张力和出口张力的预定值，以及钢的品种和钢带的宽度；张力差值计算装置，计算出口张力的实际值和出口张力的预定值之间的出口张力差值、入口张力的实际值和入口张力的预定值之间的入口张力差值，所述张力差值计算装置计算出口张力差值和入口张力差值的差；张力和值计算装置，计算出口张力的实际值和出口张力的预定值之间的出口张力差值、入口张力的实际值和入口张力的预定值之间的入口张力差值，所述张力和值计算装置计算出口张力差值和入口张力差值的和；所述张力差值计算装置采用如下公式计算出口张力差值和入口张力差值的差：${V_{\mathrm{TM}}}^{\prime }=K_1·\frac{V_{\mathrm{REF}}}{V_{\mathrm{MAX}}}·(\mathrm{\Delta Te}-\mathrm{\Delta Td})$其中，VTM’是平整机速度补偿量、K1是第1补偿调节系数、VREF是速度设定值VMAX是最高速度、ΔTe是入口张力差、ΔTd是出口张力差；所述张力和值计算装置采用如下公式计算出口张力差值和入口张力差值的和：${F_{\mathrm{TM}}}^{\prime }=K_2·\frac{F_{\mathrm{REF}}}{F_{\mathrm{MAX}}}·(\mathrm{\Delta Te}+\mathrm{\Delta Td})$其中，FTM’是平整机轧制力补偿量、K2是第2补偿调节系数、FREF是轧制力设定值、FMAX是最大轧制力、ΔTe是入口张力差、ΔTd是出口张力差。