Motorregelvorrichtung

摘要

Motorregelvorrichtung (101, 201, 301), welche einen in einem Regelobjekt enthaltenen Motor (1) ansteuert, wobei die Motorregelvorrichtung (101, 201, 301) aufweist: eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (5), welche eine Bewegungsgeschwindigkeit (vm) des Motors (1) erfasst und eine Erfassungsgeschwindigkeit (vb) ausgibt; eine Regelungs-Recheneinheit (102, 202, 302), welche einen Antriebskraft-Befehl für den Motor (1) so berechnet, dass die Erfassungsgeschwindigkeit (vb) mit einem Geschwindigkeitsbefehl (vr) in Einklang gebracht wird; eine Verstärkerkompensationseinheit (103, 303), welche eine Berechnung des Multiplizierens einer Übertragungsfunktion (F(s)), welche eine Übertragungsfunktion von der Erfassungsgeschwindigkeit (vb) zum Antriebskraft-Befehl ist, mit einer Geschwindigkeitsverstärkung (Kv) in der Regelungs-Recheneinheit (102, 202, 302) durchführt; ein Rückführungsfilter (104, 204, 304), welches Filterkennlinien hat, bei welchen eine Frequenzgang-Verstärkung bei Frequenzen unter oder gleich einer Filter-Eckfrequenz (ωfL) im Wesentlichen eins ist, eine Frequenzgang-Verstärkung in einem Bereich von der Filter-Eckfrequenz (ωfL) bis zu einer über der Filter-Eckfrequenz (ωfL) liegenden oberen Filter-Grenzfrequenz (ωfH) mit zunehmender Frequenz abnimmt und eine Frequenzgang-Verstärkung bei Frequenzen gleich oder über der oberen Filter-Grenzfrequenz (ωfH) im Wesentlichen konstant ist, und eine Berechnung durchführt, um die Filterkennlinien auf die Rückführungs-Übertragungsfunktion (F(s)) in der Regelungs-Recheneinheit (102, 202, 302) anzuwenden; eine Regelungskonstanten-Einstelleinheit (105, 205, 305), welche die Geschwindig ...