| 摘要 |
Bei einem Verfahren zur automatischen Bestimmung der Reibung und der Masse eines von einem Motor angetriebenen Türsystems, insbesondere Schiebetürsystems, werden während einer Öffnungsfahrt und/oder während einer Schließfahrt des Türsystems in aufeinanderfolgenden Zeitpunkten einerseits eine die zur Betätigung des Türsystems erforderliche Gesamtkraft repräsentierende Größe und andererseits die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Türsystems repräsentierende weitere Größen gemessen, die Zusammenhänge zwischen der die zur Betätigung des Türsystems erforderliche Gesamtkraft repräsentierenden Größe als abhängige Variable und den die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Türsystems repräsentierenden weiteren Größen als unabhängige Variablen durch ein Systemmodell abgebildet, die Modellparameter des Systemmodells nach der Methode der linearen Regression ermittelt und die Reibung und die Masse des Türsystems anhand des durch die ermittelten Modellparameter definierten Systemmodells bestimmt. |
