摘要 |
本発明は、道路の側方に存在する歩行者等に対して効率良く車両接近報知音を発生させることが可能な車両接近報知音発生装置を提供することを目的とする。本発明による車両接近報知音発生装置1は、車両の接近を報知する第1の車両接近報知音を第1の方向に出力する車外スピーカ11と、車両の接近を報知する第2の車両接近報知音を第2の方向に出力する車外スピーカ13と、車両が走行する道路の属性である道路属性を推定する走行道路属性推定部と、車両が走行する車線を推定する走行車線検知部6と、走行道路属性推定部にて推定した道路属性と、走行車線推定部にて推定した車線とに基づいて、第1の車両接近報知音および第2の車両接近報知音の出力を制御する全体制御部7とを備える。 |