Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit einzelnen Zwischenlagen

摘要

Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Umgang mit einzelnen Zwischenlagen (5) eines Zwischenlagenstapels (7) offenbart. Im Rahmen des Verfahrens wird eine einzelne Zwischenlage (5) vom Zwischenlagenstapel (7) abgetrennt. Die Zwischenlage (5) wird in einen Erfassungsbereich einer Sensorik (13a, 13b) bewegt, welch eine in Bewegungsrichtung der Zwischenlage (5) verlaufende Außenkante (6) mittels vorzugsweise optischer Erfassung erkennt. Weiter wird ein Zielort (Z) unter Berücksichtigung der vorzugsweise optischen Erfassung angefahren, so dass die Zwischenlage (5) den Zielort (Z) mit vorbestimmter Position erreicht. Zudem wird eine einzelne Zwischenlage (5) mit bestimmtem Betrag einer Wegstrecke zur vorzugsweise optischen Erfassung ihrer in Bewegungsrichtung verlaufenden Außenkante (6) in Richtung einer ersten Sensorik (13a) bewegt. Zeitlich hierauf folgend wird das Erfassen ihrer in Bewegungsrichtung verlaufenden Außenkante (6) überprüft. Für den Fall einer nicht erfolgten optischen Erfassung der Außenkante (6) wird die jeweilige Zwischenlage (5) in den Erfassungsbereich einer zweiten Sensorik (13b) bewegt, welche die in Bewegungsrichtung verlaufende Außenkante (6) der jeweiligen Zwischenlage (5) mittels vorzugsweise optischer Erfassung erkennt.