发明名称 CONTROLLER FOR MULTI-FREEDOM DEGREE MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPS6326702(A) 申请公布日期 1988.02.04
申请号 JP19860171084 申请日期 1986.07.21
申请人 TOSHIBA CORP 发明人 OSUGA KOICHI
分类号 G05B13/04;B25J9/10;G05B19/18;G05D3/12 主分类号 G05B13/04
代理机构 代理人
主权项
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