| 发明名称 |
ENCODER-PULSE DISCRIMINATING CIRCUIT OF ROBOT CONTROL APPARATUS |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS6325510(A) |
申请公布日期 |
1988.02.03 |
| 申请号 |
JP19860167907 |
申请日期 |
1986.07.18 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
TAKEMOTO AKINOBU;TAKECHI KENZO;MINAMIMURA YUICHI |
| 分类号 |
G05B9/02;B25J13/08;G01D5/244;G01D5/245;G05B19/19;G05B19/4063;H03K5/1252 |
主分类号 |
G05B9/02 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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